哈爾濱安川關節式機器（qì）（qì）人（rén） GP25廠家

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平（píng）伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（zhóu）（手腕旋（xuán）轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	885°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA